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    朱昊:上海"两客一危"智能视频监控技术深化应用与未来发展

    发布时间:2021-05-11 人气:463
    4月9日,由工信部与深圳市人民政府指导,中国卫星应用产业联盟、深圳市智慧交通产业促进会、广东省北斗移动物联网产业研究院联合主办,海王文化承办的2021年中国车联网大会在深圳会展中心胜利开幕。上海市交通运输行业协会智慧交通专业委员会、交通规划所主任朱昊发表了《上海"两客一危"智能视频监控技术深化应用与未来发展》的主旨演讲,本文为演讲速记整理,未经演讲者本人审核。

    朱昊





    大家下午好,很荣幸来参加此次中国车联网大会!我是下午第一个演讲的嘉宾,带着学习的心态和大家一起分享交流《上海"两客一危"智能视频监控技术深化应用与未来发展》,探讨下一步发展的方向和规划,希望得到在座的同行和专家的指导。

    演讲包括四个内容:推广应用基本情况;近期技术深化应用;发展趋势探讨;政策建议。



    推广应用基本情况



    01.

    依法管理


    国家先后推出了《中共中央、国务院关于推进安全生产领域改革发展的意见》;《交通运输部办公厅关于推广应用智能视频监控报警技术的通知》;《交通运输部关于认真贯彻习近平总书记重要指示批示精神开展冬季公路水路安全生产行动的通知》(交安监发〔2018〕169号)等文件。

    02.

    标准先行(技术规范编制及宣贯)


          上海市根据运输部的要求,2019年5-10月在前期大量研究和调研基础上,借鉴先行开展工作省市的经验,管理部门组织编制了道路运输车辆智能视频监控系统系列技术规范,其中包括终端技术要求、平台技术要求和通讯协议。
          我们当时给规范命名时在“主动安全”和“智能视频监控”二者中纠结。169号文主要围绕智能视频,涵盖了驾驶行为的检测、辅助驾驶的检测功能等内容。而主动安全的完全实现颇有难度,所以敲定了“智能视频”。
          上海地方标准的测试平台规划了一千多个场景,分为20个大类的场景。测试公里数减少了,而模拟场景数增加了。而上海标准跟其他地区的标准差别在4个方面:
          1)终端的DSM和ADAS检测需要经过模拟场景监测和实车检测两个环节,漏检率指标5%,误报率指标10%;
    图片
          2)采用双链路传输机制,DSM二级报警事件信息由终端同步上传给政府监管平台,以加强对驾驶员危险驾驶行为的监管;
          3)针对驾驶员身份识别的事件判断功能,对终端和企业监控平台提出更高的要求,身份识别准确率指标:90%;
          4)设置驾驶员照片主动定时抓拍功能,为政府监管平台大数据分析提供数据支撑。
          上海市交通委2019年10月印发了《道路运输车辆智能视频监控系统终端技术规范(试行)》等三个技术规范,即956号文。上海市运管局2019年11月下发了《关于推进道路运输车辆安装应用智能视频监控系统相关工作的通知》,并召开多次会议,将贯彻落实技术规范相关工作要求和下阶段工作推进意见通知至相关区运输管理机构、危险货物运输、班线客车及旅游包车运输企业、企业监控平台服务商、行业协会等单位。

         至2020年1月中旬,已完成本市“两客一危”行业智能视频相关技术规范宣贯工作。

    03.

    公示终端供应商名单


    作为“两客一危”行业智能视频监控装置名单管理工作的第三方审核单位,上海市城乡建设和交通发展研究院对资料和检测报告细心评审,检查。
    2020年3月底,重庆车辆检测研究院有限公司和交通运输通信信息工程质量检测中心两家检验检测机构分别取得国家认证认可监督管理委员会发放的《上海市道路运输车辆智能视频监控系统技术规范(试行)》的中国计量认证资质(简称CMA)。
    截止目前,共有7家供应商的8款“两客一危”智能视频监控装置,通过专业检测机构的检测,并由市道路运输管理局分批发布,以供运输企业自主选择。
    图片

    04.

    建设智能视频行业监管平台


    2019年年底起,上海启动了运管系统升级工作,上海市交通委员会交通指挥中心完善了基于卫星定位数据的动态监管功能,增加了相关智能视频数据实时接入,报警后15分钟查岗,2小时报警信息企业处理反馈,以及企业监控电子台账日报汇集等功能。
    其中卫星定位监管报警事件包括:超速、疲劳驾驶(计时)、夜间2-5点休息等。同时把视频连接起来了,原来卫星定位上增加了相关的监控视频,超速、越界和视频信息的绑定之后,可以查到车辆状态,一旦超速了,就会对驾驶员有预警。

    05.

    全面推进智能视频监控装置安装。


    2020年8月-9月开始推动“两客一危“安装智能视频监控装置,在国家补贴和政策的支持下,9月底前便顺利完成了智能视频监控装置安装工作的要求。截止到2020年12月,已完成17000多辆“两客一危”运输车辆4G智能视频监控装置的安装。

    近期技术深化应用



    01


    实际使用过程中存在的问题


    报警机制不统一,同一个事件多次报警;驾驶员头像的主动定时拍照频率过高,标准要求主动定时抓拍的频率在60S至60000S,而终端供应商普遍采用5分钟;驾驶员身份识别事件报警数量过大。


    02


    近期技术改进和优化工作


          相关的管理部门组织了多次会议,确定了技术改进和优化方案。

          1)完善驾驶员身份不匹配报警机制

          在车辆打火启动后,提醒驾驶员“正对摄像头”,终端主动抓拍正脸照片,上传正脸抓拍事件,进行身份识别,若身份符合,平台告知终端身份符合通知信息,若身份不匹配,则企业平台向政府平台发送驾驶员人脸不匹配报警,告知终端身份不符合通知信息,并再次启动抓拍正脸、比对和告知程序。为减少身份不匹配报警过多情况的发生,建议主动定时拍照时间间隔选取3600秒,并暂时不做身份识别。

    图片

    (身份识别业务流程示意图)

    2)统一驾驶行为监测报警的基础参数。

    针对不同的报警类型,分成三类:对于吸烟报警(不大于4分钟》)、接打电话报警(不大于2分钟),设定终端和企业平台相同报警间隔时间;摄像头遮挡报警、戴红外阻断型墨镜报警、驾驶员行为异常报警,设定终端和平台不同报警间隔时间,终端不大于2分钟,企业平台不大于15分钟;疲劳驾驶报警、分神驾驶报警,则设定为实时触发。

    3)关于疲劳驾驶判断标准的建议(生理疲劳)

    当车辆处于行驶状态时,能够结合眨眼动作和打哈欠动作进行疲劳驾驶综合识别分析,当存在闭眼动作(一般情况下眼睑闭合度超过90%且持续2秒以上)产生报警。

    4)完善政府监管平台合格从业人员基础数据库建设

    通过政府从业资格教育培训部门数据共享和运输企业采集驾驶员正脸照片等多渠道,完善政府平台和企业平台驾驶员人脸基础库库,减少合格从业人员无法实现身份匹配的概率,进而减少报警数量。


    03


    近期技术改进和优化取得的阶段成效


    根据上述优化建议功能参数进行了调整,驾驶员人脸等基础信息库也有逐步完善后,报警数量明显下降。日报警次数比较稳定,准确性较高。驾驶员身份识别报警抓拍间隔由原来5分钟调整为1小时,日均报警数下降幅度达到90%以上。


    04


    近期继续技术深化应用的措施


    计划在四月底前完成第二阶段技术优化和管理细化工作。近期将进一步优化视频终端算法(正脸抓拍);优化抓拍算法;完善从业人员人脸照片基础数据库。


    05


    计划开展的质量抽查工作


    1)终端产品符合性检查

    包括产品型号是否与发布目录是否相一致。按照每款终端抽查一台的原则,根据终端安装情况,确定抽查对象。该项检查已于2020年9月完成,抽查结果显示,各终端商安装产品型号及相关核心部件均与过检产品一致。目前7家单位中,5家单位生产终端。

    2)终端产品功能项检查

    采用人工实测和专家审查的方式,现场模拟各类场景下终端报警功能响应情况,预计2021年5-6月份完成。

    3)智能视频关键技术指标抽查

    对车辆DSM视频产生的各类报警(5项)的误报率、漏检率采取人工智能算法+人工统计方式相结合获取结果进行评价,预计2021年7-9月完成。

    4)人员资质判别准确率抽查

    对各服务商平台的驾驶员身份识别的准确率进行抽查,对各运输企业驾驶员身份符合性进行检查,2021年7-9月完成。


    发展趋势探讨



    从“两客一危” 智能视频技术推广应用已经取得初步成效的情况分析,智能视频监控技术已经产生了重要的安全预警作用。

    我们对市场前景保持乐观,业内应该抓住这个机会实现道路运输全行业的技术升级和数字化监管转型升级。同时,智能视频监控技术研发和推广,可以推进人工智能和自动驾驶技术在交通运输行业规模化应用。

    道路运输领域具有大量人工智能技术应用的应用场景,如智能网联汽车和自动驾驶测试、示范和商业化运营。当前道路运输行业安全管理的痛点和难点问题,为AI技术提供了用武之地。解决好道路运输安全问题,可以形成自主创新的技术、产品、系统和平台,形成巨大的智慧交通产业链。

    此外,第三方监管平台借助道路运输车辆安全监管平台汇聚的道路运输安全事件和危险驾驶行为的大数据资源,结合驾驶员的交通安全记录(公安交管)、健康体检(医疗卫生系统)等大数据关联分析,可以精准评估驾驶员的安全等级水平,可以根据大数据分析结果,针对性地培训和考核运营车辆驾驶员,大幅度降低企业安全管理的成本。


    政策建议



    1、构建和完善“企业主责,精准监测,数据共享,协同管理”的道路运输行业安全体系。各个部门建立联动数据共享机制。上海正在构建危险货物运输数字化监管系统,道路运输重点运营车辆形成“许可审批、动态监管、执法监督、征信管理”一体化的行业内闭环管理系统,按照道路运输管理法规执法;通过数据共享(“一网统管”),交管部门采信道路运输部门的危险驾驶行为的推送信息,按道路交通安全法实施条例进行执法(如抽烟、接打电话、破坏安全监管设备等),形成协同管理联动执法的监管合力。

    2、加快“两客一危一重”行业推广高级辅助驾驶系统(ADAS)行动,以此推进以AEBS为特征的控制型安全系统,实现主动安全技术普及和广泛应用。

    2021年5月1日起,货车(总质量大于18吨且最高速度大于90km/h),牵引车辆(最高车速大于或等于90km/h),危险货物运输车辆(总质量大于或等于12T),应安装AEBS。这个系统装到位了才能遏制安全事故的发生。

    3、建议试点开展“两客一危”智能网联汽车车路协同和自动驾驶测试、示范应用。目前的测试场所多为封闭式,上海在考虑于高速公路作为测试场地。这是高难度的测试,“两客一危”的测试对安全要求非常高、风险也很大、技术含量也很高,算是进入智能网联的深水区。如何平衡传感器的成本,使得成本最小化,更好发挥车路协同,实现网联式智能驾驶,让驾驶员解放手脚和大脑?

    因此,我们建议要按照“人防和技防相结合”原则开展工作,才能更好的解决上述的问题。


    希望与行业共勉之!我的演讲到此结束,感谢聆听!

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